Windows 10 insider preview Build 10130 から 10162 に更新する際に遭遇。

再起動後、進捗が40%でエラー

Windows could not configure one or more system components. To install
Windows, restart the computer and then restart the installation.

10162 installation fails at 40%
http://answers.microsoft.com/en-us/insider/forum/insider_wintp-insider_install/10162-installation-fails-at-40/f42d43c8-ef4e-46ff-b9cc-50a12cd9be36?auth=1

.netFramework 3.5を削除する事でアップデートできるとの情報。「設定」ではなく「プログラムと機能」から「Windowsの機能の有効化または無効化」で一時的に.netFramework3.5を削除する事でアップデートできました。これを必要とするアプリも多いですが、該当するアプリの起動時に有効にするか聞かれるので、そのタイミングで再度導入すればOKです。